Prinzipien der computerassistierten Chirurgie

Zusammenfassung

Die computerassistierte Chirurgie ist ein relativ junges Forschungsgebiet in der Medizin. Chirurgen, Informatiker und Ingenieure haben sich zusammengefunden, um prä- und intraoperative Daten aus bildgebenden Verfahren besser in die Umsetzung der chirurgischen Aktion einzubeziehen. Ziel ist es dabei, die Umsetzung der Planung durch Visualisierung der Lage und Ausrichtung von Instrumenten in Relation zur operierten Anatomie in Echtzeit zu ermöglichen, um dadurch Eingriffe genauer und sicherer durchführen zu können. Dieser Beitrag erläutert die grundlegenden Bestandteile jedes Systems für die computerassistierte Chirurgie - Anatomie, Bild und Navigator - und beschreibt die in aktuellen Systemen eingesetzten Arten von Bilddaten und Navigatoren.