Computergestützte Kontrolle eines kaudo-kranialen Punktionsweges im CT bei Anwendung der Triangulationsmethode

Zusammenfassung

Ziel: Die Abweichung einer Punktionsnadel auf einem nicht parallel zur CT-Ebene verlaufenden Punktionsweges soll anhand von Kontrollschichten - auf denen Anfangs- und Zielpunkt nicht abgebildet sind - erfaßt werden. Material und Methode: Anhand einer diagnostischen CT zur Punktionsplanung werden die x/y-Koordinaten und die Tischposition des Start- und des Zielpunktes bestimmt. Ein entwickeltes Computerprogramm berechnet die x/y-Koordinaten des Punktionsweges für jede Tischposition, welche während der Punktion interaktiv auf einer beliebigen Kontrollschicht markiert werden können. Die Präzision des Programms wurde in einem Modellversuch überprüft, und die Methode wurde an 5 Patienten angewandt. Ergebnis: Im Versuch fand sich kein Unterschied zwischen dem errechneten und dem gemessenen Punktionsweg. Vier von fünf Patienten konnten erfolgreich mit der Methode punktiert werden. Schlußfolgerung: Unsere vorgestellte Methode stellt einen vielversprechenden Ansatz dar, den kaudo-kranialen Punktionsweg bei computertomographisch gesteuerten Punktionen auf Kontrollschichten zu überprüfen und zu korrigieren.

Summary

Purpose: To control the position of a puncture needle on an access route, which is not parallel to the CT-scan, using control scans not showing start and target points. Methods: A software tool has been developed. After CT for biopsy planning x/y coordinates and table position of start and target points have to be determined on CT-scans. The software calculates x/y coordinates of the access route for every table position, which must be marked interactively on control scans. The accuracy of the programme was proven experimentally and the method was used in five patients. Results: There was no difference between the calculated and measured access route in the experiment. Four of five patients were punctured successfully using our method. Conclusion: Our method is a promising procedure to control a CT-guided caudo-cranial biopsy access route.

Schlüsselwörter:

CT, Technik - Biopsie, Technik - Computertomographie

Key words:

CT, technology - Biopsy, technology - Computed tomography