Roboterunterstützte Punktion in einem Hochfeld-Kernspintomografen – erste klinische Ergebnisse

Zusammenfassung

Ziel: Evaluation der klinischen Durchführbarkeit und Sicherheit von Punktionen in verschiedenen Körperregionen in einem Magnetresozanztomografen (MRT) unter Einsatz eines MR-kompatiblen Roboter-Assistenzsystems. Material und Methoden: Die Studie wurde von der Ethik-Kommission genehmigt und 6 Patienten mit abklärungsbedürftigen Befunden in verschiedenen Körperregionen im Rahmen der Studie mit dem MR-kompatiblen Assistenzsystem (Innomotion) in einem Hochfeld MR-System (1,5 T, Magnetom Espree, Siemens) perkutan biopsiert. Die Prozeduren wurden mittels TrueFISP und T 1-gewichteten FLASH-Sequenzen geplant und kontrolliert. Nach Planung des Zugangswegs wurde der Führungsarm vom System mittels servopneumatischer Motoren automatisch in Punktionsstellung gebracht. Mithilfe des Nadelhalters des Systems wurde eine 15G MR-kompatible Punktionsschleuse (Somatex) durch den untersuchenden Arzt manuell eingeführt und mehrere Biopsien in Koaxialtechnik gewonnen. Ausgewertet wurden die Durchführbarkeit und die Zeitdauer der Intervention sowie das histologische Ergebnis. Ergebnisse: Das vorgestellte neue System ermöglicht zielgenaue Punktionen in einem Hochfeld-MRT-System ohne Beeinträchtigung der Bildqualität und folgt dem geplanten Punktionsweg nahezu exakt. Die histologische Auswertung zeigte bei 4 Patienten ein Malignom und bei 2 Patienten eine infektiöse Genese. Bezüglich der Abgrenzbarkeit von anatomischen und pathologischen Strukturen und der Lagekontrolle der Biopsienadel eigneten sich insbesondere TrueFISP-Bilder. Die Durchschnittsdauer der Interventionen betrug 41 min. Es wurden Läsionen mit einem Zugangsweg bis zu 15,4 cm biopsiert. Schlussfolgerung: Mittels des vorgestellten MR-kompatiblen Assistenzsystems können in einem Hochfeld-MRT-System auch Läsionen mit langen Zugangswegen in unterschiedlichen anatomischen Regionen erfolgreich biopsiert werden.

Abstract

Purpose: The purpose of this study was to examine the clinical use of MR-guided biopsies in patients with suspicious lesions using a new MR-compatible assistance system in a high-field MR system. Materials and Methods: Six patients with suspicious focal lesions in various anatomic regions underwent percutanous biopsy in a high-field MR system (1.5 T, Magnetom Espree, Siemens) using a new MR-compatible assistance system (Innomotion). The procedures were planned and guided using T 1-weighted FLASH and TrueFISP sequences. A servopneumatic drive then moved the guiding arm automatically to the insertion point. An MRI compatible 15G biopsy system (Somatex) was introduced by a physician guided by the needle holder and multiple biopsies were performed using the coaxial technique. The feasibility, duration of the intervention and biopsy findings were analyzed. Results: The proposed new system allows accurate punctures in a high-field MR system. The assistance device did not interfere with the image quality, and guided the needle virtually exactly as planned. Histological examination could be conducted on every patient. The lesion was malignant in four cases, and an infectious etiology was diagnosed for the two remaining lesions. Regarding the differentiation of anatomical and pathological structures and position monitoring of the insertion needle, TrueFISP images are to be given preference. The average intervention time was 41 minutes. Lesions up to 15.4 cm beneath the skin surface were punctured. Conclusion: The proposed MR-guided assistance system can be successfully utilized in a high-field MR system for accurate punctures of even deep lesions in various anatomic regions.

Key words

biopsy - MR imaging - percutaneous

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